Beauché fut pendant cinq siècles le siège de la maison de Crevant, importante famille tourangelle. En 1738, Martin Louis, marquis de Crevant, vendit la terre à Louis-Alexandre Savary, baron puis marquis de Lancosme, d'une autre famille illustre de la région. En 1881, son arrière-petit-fils, le comte de Lancosme Brèves, vendit la propriété à M. Francisque Vincent de Vaugelas. Du château d'origine, il ne reste que la façade nord-ouest du bâtiment et sa tour du XVe siècle. D'importants remaniements au XIXe siècle, furent réalisés par les Lancosme et surtout par M. de Vaugelas. L'architecte Dauvergne reconstruisit partiellement les bâtiments et tenta de donner un équilibre aux divers éléments à l'édifice notamment par l'adjonction d'une tour faisant pendant à la tour du XVe siècle, et par le remodelage des façades qui se virent dotées d'une décoration inspirée des demeures Renaissance du XVIIe siècle. Dans le parc, la chapelle du XVe siècle est richement décorée de motifs flamboyants.
Il y avait une cache proche sur les Croix de Brenne où le château etait visible. Mais le chateau se devait d'avoir sa propre cache.