À l’époque médiévale, ce pont est le lien direct entre la ville et l’abbaye Saint-Gildas et permettait de rejoindre les routes de Blois et de Tours. Cette abbaye installée au Xe siècle, désormais disparue, est à l’origine du faubourg Saint-Christophe. Plusieurs fois emporté par les crues de l’Indre, cet ancien pont de bois fut remplacé en 1885-1886 par un nouveau pont dit "pont de fer" pour le distinguer du pont de pierre qui lui est parallèle.
En 2012, à l’occasion du 35e anniversaire du jumelage des Villes de Châteauroux et de Gütersloh (Allemagne), ce pont prit son nom actuel.
C’est sur ce pont que l’on profite du meilleur point de vue sur l’Indre et le Château Raoul