Le château fut construit par Girard de Carroble, chambellan du duc de Nevers, en 1360.
Au XVIIIe siècle, il passa à Pierre Babaud de la Chaussade, le grand maître de forges et fournisseur de la Marine.
En 1781, il fut rattaché au domaine royal de Louis XVI.
Le château de Villemenant est classé monument historique depuis 1930. Propriété d’une personne privée, il est ouvert du 1er Avril au 30 Septembre.
Attention à ne pas s’aventurer trop loin car le château est une propriété privée ! Attention également à la voie ferrée à proximité, encore exploitée (voir la GC7G6BE).