Škola byla založena 1. 9. 1959 v Olbramovicích při STS, od 1. 9. 1964 bylo SOU přeloženo do bývalého střediska STS Vlašim, a to do Kladrub u Vlašimi (místo známé jako ,,Kostelík“). Vedle SOU Kladruby je založeno v této době k 1. 9. 1962 SOU Vlašim.
Za období od roku 1965 byla do těchto dvou subjektů postupně začleněna okolní SOU a byly to:
- POU Uhlířské Janovice
- SOU Ledeč nad Sázavou
- ZOU Votice
- ZOU Bezejovice
- v roce 1995 soukromé SOU Chlístov
V souvislosti se zrušením soukromého SOU Chlístov, kde ve spolupráci ředitelů SOU Tehov a SOU Vlašim byl zajištěn nepřerušený provoz tohoto zrušeného SOU, dochází mezi SOUz a OU Tehov a SOUz Vlašim 13. března 1997 k podpisu optimalizačního projektu ,,o postupném splynutí subjektů“.
1. ledna 1999 dochází ke sloučení SOUz a OU Tehov se SOUz Vlašim.Od roku 1999 dochází v důsledku sloučení k postupnému zvětšování školy, tj. z 543 žáků až na 714. Škola se tak stává jedním z největších školských zařízení ve Středočeském kraji. 1. 9. 2007 dochází k přejmenování školy na Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Zámek 1, Vlašim.
Tehov (Kostelík)
Pro žáky oborů vyučovaných na pracovišti v Tehově je k dispozici vlastní domov mládeže v areálu školy. Kapacita domova je 50 lůžek převážně ve třílůžkových pokojích. Přihlášku do Domova mládeže podávají rodiče, zákonní zástupci, nebo žáci starší 18 ti let. Přihlášku je možno vyzvednout v domově mládeže nebo na ředitelství školy. Nástup na ubytování je vždy v pondělí (případně jiný první pracovní den v týdnu) a odjezd je vždy v pátek po vyučování (případně v jiný poslední pracovní den v týdnu). Ubytovaným žákům jsou k dispozici tři klubovny, z toho jedna počítačová. Žáci mohou dále využívat posilovnu, tělocvičnu školy a rozsáhlý venkovní sportovní areál. V těsné blízkosti domova je Rehabilitační ústav Kladruby s udržovaným lesoparkem. Výchovnou činnost na domově zajišťují 4 vychovatelé. Žákům je k dispozici široká nabídka zájmových kroužků zaměřených na sportovní aktivity – především fotbal, floorbal a stolní tenis, dále na turistiku, ochranu přírody a ruční práce. Pravidelně jsou pro žáky organizovány autobusové výlety na památky a zajímavá místa v regionu.