Comme souvent, l'étymologie du nom "Mareuil" est discutée. Il semble toutefois que, en s'appuyant sur une origine gauloise, la signification de ce mot se rapproche soit de "grand espace découvert, grande clairière" soit "voisin de grands bois". Ces deux sens étant finalement assez voisins. Quoiqu'il en soit, le pays de Mareuil est habité depuis le néolithique comme le prouvent les découvertes de haches polies et d'objets en bronze. C'est donc de cette époque où l'homme commença à se sédentariser que daterait le premier habitat mareuillais. Puis se succédèrent les Celtes, les Gaulois, les Gallo-Romains ... Les premiers habitants s'installèrent sur un piton rocheux entre le Lay et le Marillet, aujourd'hui, rue de l'Ouche du Fort.
Mareuil fut aussi au carrefour des voies romaines : Le chemin "vert" venant de Fontenay et se 
dirigeant vers Jard. La voie reliant Nallier et le nord par Thorigny ou Nallier et le nord ouest par Le Tablier, Nesmy, Aubigny, Beaulieu ... Ces routes existent encore de nos jours mais sont devenues des axes secondaires.
A cette époque la mer remontait presque jusqu'à Mareuil. Le Lay et abritait un véritable port avec tous les avantages qui en découlent. De par sa situation privilégiée, lieu de passages routier et fluvial, centre de transit portuaire Mareuil était donc la plaque tournante du commerce et le premier point pour traverser le Lay depuis la mer.
Il faut d'ailleurs noter que toute la région fut fortement influencée par la présence de la mer. Pour visualiser la situation ancienne et situer Mareuil dans la géographie de l'époque, il suffit de prendre une carte actuelle et de remplacer toutes les zones de marais par la mer. On découvre les particularités géographiques de Mareuil mais aussi de toute la région. On situe les grandes abbayes notamment celle de Saint Michel en l'Herm qui influença fortement le développement du territoire. La carte ci-dessous permet de situer Mareuil dans son environnement :
