Ailloncourt est une commune française située dans le département de la Haute-Saône, en région Bourgogne-Franche-Comté.
Ailloncourt est situé à la porte de la région des Mille étangs, à mi-distance entre Lure et Luxeuil-les-Bains.
C'est une commune forestière comprenant 275 hectares de bois communaux ; trois étangs communaux et des étangs privés couvrent une surface de 12 ha.
L'occupation du site d'Ailloncourt est très ancienne : des fouilles archéologiques ont mis au jour dans la commune des vestiges d'habitats gallo-romains.
Elle faisait partie entre 1801 et 1985 du canton de Luxeuil-les-Bains. A la suite de la scission de celui-ci, Ailloncourt est rattaché en 1985 au canton de Saint-Sauveur. Dans le cadre du redécoupage cantonal de 2014 en France, la commune fait à nouveau partie du canton de Luxeuil-les-Bains.
La commune était membre de la communauté de communes des Franches-Communes, créée le 31 décembre 2001 et qui regroupait 14 communes et environ 4 200 habitants.
Dans le cadre des dispositions de la loi du 16 décembre 2010 de réforme des collectivités territoriales, qui prévoit toutefois d'achever et de rationaliser le dispositif intercommunal en France, et notamment d'intégrer la quasi-totalité des communes françaises dans des EPCI à fiscalité propre dont la population soit normalement supérieure à 5 000 habitants, le schéma départemental de coopération intercommunale de 2011 a prévu la fusion des communautés de communes :
- du Pays de Saulx,
- des grands bois
- des Franches Communes (sauf Amblans et Genevreuille),
et en y rajoutant la commune isolée de Velorcey, afin de former une nouvelle structure regroupant 42 communes et environ 11 200 habitants.
Cette fusion est effective depuis le 1er janvier 2014 et a permis la création de la Communauté de communes du Triangle Vert à la place des intercommunalités supprimées.