Historique : Il est fait mention de Saint Waast la Vallée, village du canton de Bavay, dès le début du XIVème siècle. En effet, la Tour féodale du Bois, dite "Del Cense", encore visible aujourd'hui, aurait été édifiée par Bauduin V, Comte de Hainaut, vers 1170, comme celles de Beaufort et de Beaumont. Le bâtiment était destiné à renforcer la frontière menacée par les seigneurs d'Avesnes. Le village était divisé en plusieurs fiefs : la Tour au Bois, le château de Rametz et le fief de Criauleux (qui appartenait à mes ancêtres, de la famille De Hougoubart, originaire de Valenciennes). Le château de Rametz, construit au XIIIème siècle, est situé au sud du territoire, le long de la route reliant Bavay à Le Quesnoy. Il constitue l'un des plus beaux châteaux de l'arrondissement d'Avesnes sur Helpe. Certaines parties datent du XVIème siècle.
Le village est surtout connu grâce à Antoine Moneuse, né en 1768, où il vivait. Ce bandit terrorisait toute la région de Bavay et a été guillotiné à Douai en 1798. Le village a connu un essor important dès la fin du XIXème siècle, avec de nombreuses fermes, une carrière et un atelier de polissage de marbre (qui appartenaient à mes ancêtres, de la famille Moriamé, originaire de Barbençon près de Beaumont en Belgique), des carrières de sable, une sucrerie, une scierie, une brasserie, une fabrique de chandelles, etc.
Après la Première Guerre Mondiale, la commune reçu la Croix de Guerre 1914-18, grâce aux opérations menées par les résistantes Louise Thuliez et Marie Henriette Moriamé, et à la mobilisation des villageois. Aujourd'hui, Saint Waast la Vallée est un village paisible de 650 habitants.