Antoingt est l'une des plus anciennes paroisses de la région. L'église Saint-Gal, d'origine romane et bâtie au cours des XIe et XIIe siècles, était autrefois fortifiée. Elle a fortement été remaniée au cours du temps. A l'intérieur, on peut voir une cuve baptismale utilisée en bénitier. L'édifice est de plan allongé en croix latine. Le transept est peu saillant et donne sur un chœur se terminant par un chevet polygonal muni d'une annexe. Le clocher quadrangulaire est, quant à lui, percé de baies en plein cintre sur chacune de ses faces est couvert par une flèche polygonale terminée par un lanternon contenant la cloche.