Villiers recèle en son église (restaurée en 1989) un magnifique retable en bois du XVe siècle et, sous l'autel, un bas relief en pierre.
La commune est marquée par le souvenir d'Agnès SOREL, favorite du roi Charles VII, qui serait née au Château de Fromenteau, aurait été élevée au hameau de la Morinerie, et aurait partiellement vécue au château de Burlande.