Le plus vaste monument romain, le cirque, ne pouvait trouver sa place qu'en dehors de la ville d'Arles. C'est au sud-ouest de la cité, au bord du Rhône, qu'il fut édifié au 2ème siècle. Il servait essentiellement aux courses de chevaux et de chars, mais aussi parfois à des combats de cavalerie et à des "venationes", sorte de chasses à courre. Ce monument est sans doute celui qui marque le plus le statut exceptionnel de la cité, car seules les plus riches d'entre elles pouvaient se permettre de posséder un hyppodrome en pierre.
En gaule, certaines villes ont possédé un cirque comme Trèves (en Allemagne aujourd'hui) et Vienne, cependant Arles est la seule ville en France à conserver les vestiges d'un cirque romain.
On estime la longueur du cique à 450m pour une largeur de 101m et pouvant accueillir 20.000 spectacteurs. Le Musée départemental de l'Arles antique est construit face au virage de l'édifice.
L'obélisque de granit, seul élément conservé du décor du cirque romain, a été transféré dans le centre d'Arles, sur la place de la République, lors du passage de Louis XIV en 1676. Le chantier de fouilles (1974-1989) a peromis de mettre au jour l'essentiel de la structure. Aujourd'hui, le site est en friche et les fondations du cirque patiellement visibles se situent juste devant l'entrée du musée de l'Arles antique.