La commune faisait partie de la communauté de communes du Pays de Saulx, créée le 21 décembre 2001 et qui regroupait 17 communes et environ 3 700 habitants.
Dans le cadre des dispositions de la loi du 16 décembre 2010 de réforme des collectivités territoriales, qui prévoit toutefois d'achever et de rationaliser le dispositif intercommunal en France, et notamment d'intégrer la quasi-totalité des communes françaises dans des EPCI à fiscalité propre dont la population soit normalement supérieure à 5 000 habitants, le schéma départemental de coopération intercommunale de 2011 a prévu la fusion des communautés de communes :
- du Pays de Saulx,
- des grands bois
- des Franches Communes (sauf Amblans et Genevreuille),
et en y rajoutant la commune isolée de Velorcey, afin de former une nouvelle structure regroupant 42 communes et environ 11 200 habitants.
Cette fusion est effective depuis le 1er janvier 2014 et a permis la création, à la place des intercommunalités supprimées, de la Communauté de communes du Triangle Vert, dont la commune est désormais membre.
Lieux et monuments :
- Un château en ruines (il ne reste plus qu'une tour en rénovation, et un pan de bâtiment dévoré par la végétation) subsiste, dont l’histoire s’enracine à l’époque médiévale.
Si le domaine n’est pas protégé au titre des monuments historiques, il est le témoin du passé du village. Selon certains documents, il semble que l’origine du château fort de Mailleroncourt-Charette soit née au xe siècle d’une volonté de l’abbaye de Luxeuil (dont l’emprise s’étendait jusque-là) de protéger ses terres des invasions barbares. Le château a été détruit au xviie siècle par les Suédois, « soudoyés par le roi de France qui voulait annexer la Franche-Comté ». Au fronton d’une porte de l’édifice, on pouvait lire cette inscription en latin : « Ce château presque détruit fut relevé de ses cendres par Nicolas Joseph Terrier, sénateur » au xviiie siècle. Un marquis dont la famille demeura en possession du domaine jusqu’en 1810. Le château passa ensuite de main en main. Par le jeu des héritages, il se retrouva morcelé entre plusieurs propriétaires et ne cessa de se dégrader.
- Arboretum « La Cude » (type de jardin à l'anglaise).