Avelanges a pour nom roman Abellanea qui signifie noisette...
Avelanges dénombrait parmi ces monuments un château qui figurait encore sur le plan cadastral jusqu'en 1826. Les bases du château aujroud'hui ne sont plus visibles. On raconte que sous le château une construction sous-terraine permettait de se rendre jusqu'à Saulx-le-Duc.
Le lavoirdate d'une seconde construction au XIXème siècle. Au-dessus du lavoir une couverture fut ajoutée et embelli de trois anges réalisés avec la Pierre d'Is-sur-Tille.