Les habitants de Briaucourt ont hébergés une partie de la population de Kunheim Haut-Rhin pendant la Seconde Guerre mondiale avant leur exode vers Casteljaloux en Lot-et-Garonne. Le village de Kunheim situé au bord du Rhin était totalement évacué.
La commune était membre de la communauté de communes du val de Semouse, créée le 20 décembre 2001.
Dans le cadre des prescriptions du schéma départemental de coopération intercommunale approuvé en décembre 2011 par le préfet de Haute-Saône, et qui prévoit notamment la fusion de la communauté de communes des belles sources, de la communauté de communes Saône et Coney et de la communauté de communes du val de Semouse, la commune est désormais membre de la communauté de communes de la Haute Comté, créée le 1er janvier 2014.
Question subsidiaire : là où se trouve la cache, quel est le nom du système à l'intérieur de la cloture ? réponse attendue par messagerie, pour le premier à avoir juste : une indication pour résoudre la mystery Champ Pignon et Pré d'Ilexion !