En 1445, Jean De Bar, Chambellan de Charles VII puis de Louis XI, Bailly de Touraine et ami de Jacques Cœur, achète la terre de Baugy et autres lieux. Pendant environ un siècle et demi, la famille De Bar marque profondément l’histoire de notre cité. Le château des seigneurs De Bar était entouré de grands fossés remplis d’eau. Seuls ces derniers subsistent encore aujourd’hui avec une toute petite partie du mur sud et la base des tours d’angle. La guerre de Cent Ans et les Guerres de Religion font de grands ravages et le château est très endommagé. Sully en construit un nouveau qui devient au XVII è siècle la propriété du Prince de Condé, gouverneur et lieutenant général du Berry. Ce dernier fait édifier autour du château une fortification de terre sur laquelle la piscine et le terrain de sports seront installés dans la seconde moitié du XX è siècle. Cette grande forteresse joue un rôle important pendant La Fronde. C’est ce qui provoque sa démolition, sur ordre de Mazarin. Elle est rasée en 1653. Baugy n’a alors plus de seigneur et dépend directement de Villequiers jusqu’à la Révolution. En 1801, Baugy devient Chef lieu de canton, mais ne peut obtenir en 1870 le passage de la ligne de chemin de fer (Nérondes), ni plus tard la construction du collège (Avord).