Em estudos realizados no final do século XIX levadas a cabo pelo geólogo Francisco de Paula Oliveira, encontraram-se vestígios de uma Villa Romana, Villa Romana de Mirouços e do período neolítico no planalto a Sul do Alto do Barril.

A origem do nome Manique é duvidosa, uma das hipóteses é uma expressão latina Mane hic que quer dizer Fica aqui. [1]

A primeira referência conhecida da povoação com o seu nome atual é encontrada na doação de Cascais a Gomes Lourenço de Avelar feita por el-rei D. Fernando em 1370, ao estabelecer os limites do lugar, refere que: (...) e desy como se vay pella strada do camjnho de Lixboa ataa as portas de Manique(...). Na opinião de José D'Encarnação é possível que houvesse uma estrada de Lisboa para Cascais que passava por Manique podendo a mesma ser até de origem Romana. [2]

Na Toponímia do Concelho de Cascais de 1964 [3] J. Diogo Correia refere: Manique e Portas de Manique tinham, em 1527, 22 vizinhos. Em 1758, 31 com 152 homens e 113 mulheres. População de Manique, em 1960, 617 habitantes.