Le jumelage est né de la volonté de quelques hommes , ayant compris l'absurdité des déchirements qui depuis des décennies frappaient leurs nations , la France et l'Allemagne .
En 1958 , une première rencontre a lieu à Freundenstadt (en forêt noire) entre une délégation officielle des deux villes .
ce premier contact sera suivi les 5 et 7 juillet 1959 par une première visite des officiels Tarariens à Herrenberg . Les conditions d'un jumelage sont réunies ; une chartre est ratifiée à Herrenberg le 4 juin 1960 et le 3 juillet de la même année à Tarare , à l'occasion de la fête des mousselines . Chaque année depuis 1960 , a lieu , à des dates variables , une rencontre aller et retour d'une délégation officielle des conseillers municipaux et des comités de jumelage , et un an sur deux des sociétés sportives , culturelles ou artistiques .