Ce château dépendait de la seigneurie de la Roche Bernard, bâtie sur une côte nord-est du Loir au-delà des prés (non loin du château).
Celui-ci est mentionné : Toreillum en 1191
Toriant en 1241
Toriau en 1247
Toreau vers 1450
Taureau en 1526
Thoreau actuellement
Il ne reste plus grand-chose des plus anciens bâtiments datant du 13 siècle. Dans la cour, on peut voir : une grange, un pigeonnier, une porte armoriée, une tour (tour Gabrielle d’Estrées, peut-être tour de guet, dominant la Vallée et le Loir). Le site est très agréable.
Cette cour pouvait être fermée par des portes, des supports sont encore visibles dans la pierre.
Henri IV venait à Thoreau voir sa favorite. Elle eut avec lui plusieurs enfants légitimes dont César, duc de Vendôme.