Deux villages forment la commune: le chef-lieu Poix et le village sans église Terron-lès-Poix. Poix est devenu Poix-Terron en 1897.
La ville eu beaucoup à souffrir des guerres de religion : incendie du bourg et du château en 1641, le siège de l'église le 8 juillet 1651. Le passage du roi Louis XIV les 25 juin et 7 août 1654.
Le 30 août 1870, durant la guerre franco-allemande, eut lieu l'affaire de Poix ou fut engagé le 42e régiment d'infanterie de ligne
Le 14 mai 1940, une brèche de 8 km entre Poix-Terron et Baâlons s'était ouvert dans la ligne de défense française. Un bataillon de Spahis a essayé de colmater cette brèche et a tenu tête aux allemands le 15 mai pendant la Bataille de La Horgne.