Parmi les nombreuses églises romanes de campagne autour de Cluny, celle de Saint-Vincent-des-Prés occupe une place spéciale par son ancienneté et l'originalité de sa construction. C’est l'une des plus anciennes églises romanes de la Bourgogne du Sud, datant du milieu du 11e siècle et dépendant du chapitre de Saint-Vincent de Mâcon.
C’est l’époque où les églises de Cluny II, Tournus et Chapaize étaient déjà achevées, mais les architectes ont encore quelques problèmes à résoudre pour voûter et contrebuter les espaces. Le plan simple du petit édifice se remarque déjà à l’extérieur, solide et trapu, décoré de bandes lombardes. L’abside possède des arcatures rares sur colonnes engagées à chapiteaux sculptés.
Le haut clocher serait du 12e siècle et ses trois étages aux arcatures aveugles et à baies dominent le petit village rural. A l’intérieur on est surpris par les volumes imposants et les structures massives de la nef à trois travées, image parfaite du premier art roman du Mâconnais. Le haut berceau est porté par de larges piliers cylindriques, sauf entre les premières travées, où ce sont deux minces colonnes à chapiteaux sculptés de volutes et de fleurs de lys. Les grandes arcades font communiquer la nef avec les étroits bas-côtés voûtés d’arêtes. La croisée est voûtée d’une coupole sur trompes sous le clocher et les croisillons sont couverts d'arêtes