C'est sans doute vers la fin du XI ème siècle que l'édifice a été construit dans le style roman, sur un plan cruciforme avec deux chapelles orientées.
A la fin du XV et le début du XVI ème siècle, d'important travaux de reconstruction et d'agrandissement ont été engagées. Un collatéral sud a été construit dans le prolongement de la chapelle de la vierge.
On y trouve les reliques de ST MAUR, d'ou le nom du bourg.