L'existence de ce bourg est très ancienne. C'est en 1044 que l'on trouve la première relation de son existence, lorsque l'évêché de Meaux donna l'église au prieuré de la Celle-sur-Morin, en accord avec le seigneur de l'époque, Gautier Ier. Le château de ce seigneur était situé à Rouilly-le-Bas. Il fut reconstruit au même emplacement en 1854. Il appartint du XIème au XIVème siècle aux Bouchard de Montmorency. C'est à cette époque que le village fut fortifié. Il reste des traces des fossés qui mesuraient 20 mètres de large et 5 mètres de profondeur ; 7 tours complétaient les fortifications.
En 1495, il y avait déjà un pont sur la rivière du Grand Morin à côté du gué. Il fut reconstruit en 1755. La mairie et l'école furent inaugurées le 7 octobre 1864.
En 1946, la commune comptait 930 habitants.
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