O Mosaico da Cidadania, instalado no Parque Marinha do Brasil no dia 31 de janeiro de 2002, é composto por 529 pedras de diferentes texturas gravadas em vários idiomas com mensagens de paz e solidariedade.
A idéia do mosaico é dos franceses Pierre Vuarin e Éric Theret, com o apoio da Fundação Charles Léopold Mayer e da Fundação Monde par Tous, de Paris, e pretende expressar o desejo de construção de um mundo mais justo.
Segundo o escultor Theret, a intenção do projeto é não ser apenas uma peça de museu, mas também uma obra que se sinta com as mãos e os pés.
As pedras que compõem o monumento foram doadas por organizações de diferentes pontos do mundo e começaram a ser recolhidas durante a realização do 1º Fórum Social Mundial, em 2001.