Plumaugat vient du breton « ploe » (paroisse) et de Maugat (saint breton, fondateur de la paroisse).
Plumaugat est une ancienne paroisse primitive qui englobait jadis le territoire actuel de Plumaugat et le territoire de Lanrelas. Plumaugat remonte aux IV-VIème siècles. Plumaugat est l'objet de deux mentions dans des actes de l'Abbaye de Redon entre 846 et 863 et en 869. Dès le 24 avril 863, Roiantdreh, fille de Louwenan (ou Louvenan) et mère adoptive de Salomon, prince de Bretagne, demeure « in plebe Maelcat » (dans le plou Maugat).
Une charte de 1182, mentionne parmi les biens des Templiers, l'aumônerie de Ploemagada. Devenue propriété des Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem, celle-ci va constituer le membre du Temple de Plumaugat, relevant de la commanderie de La Guerche. La paroisse de Plumaugat (parrochia de Plomagoat) est mentionnée dans le cartulaire de Saint-Aubin-des-Bois dès 1282 (Anciens Evêchés, III, 165) : un certain Pierre dit Davodec fait une donation (des dîmes dans le fief de Tremaudearn, noté Trémaudéart en 1776). L'église donnait un revenu de 1000 livres en 1600 (c'était à cette époque une somme considérable). Le seigneur de Plumaugat présentait à la chapelle de Sainte-Catherine, dans cette même église, et l'évêque de Saint-Malo conférait.
Plumaugat formait anciennement deux communes : Plumaugat et Rougeul. La première comprenait tout le territoire situé au nord de la Rance, et la seconde la partie sud. Au Moyen Age, la paroisse de Plumaugat appartient au diocèse de Saint-Malo. Elle dépendait de la subdélégation de Montauban et ressortissait au siège royal de Ploërmel. La cure est à l'alternative en 1780. Durant la Révolution, la paroisse de Plumaugat dépendait du doyenné de Saint-Jouan-de-l'Isle. Plumaugat élit sa première municipalité au début de 1790 et devient dès lors chef-lieu d'un canton jusqu'en l'an X.
On rencontre les appellations suivantes : Plebs Maelcat (en 846-863, en 869), Ploemagada (en 1182), Par. de Plomagoat (en 1282), Plomaugat (vers 1330), Plumaugat (en 1405), Plumagad (au XVème siècle).
Note 1 : la famille de Plumaugat, existe dès 1269. Elle descend d'Eon de Plumaugat, chevalier (Anc. év. III, 251, 292). Le 1er février 1369, Yvon de Plumaugat figure à la montre de Beaumanoir. En 1370, Caro et Macé de Plumaugat figurent à la montre de Du Guesclin. En 1379, Eon de Plumaugat fait partie de l'association de la noblesse contre l'invasion étrangère. Vers 1438, Jean de Plumaugat est l'un des cinq commandants de l'armée de Normandie et devient chambellan de François II. En 1483, Raoul de Plumaugat est capitaine de Fougères.
Note 2 : la commune de Plumaugat est formée des villages : le Brigneuc, Saint-Enogat, Quelaucouet, la Fleuriais, Ville-Guillard, Kergomac, Bas-Plessis, Quesnon, la Mêlais, la Rivière, la Touche, le Breuil, la Péruche, la Carêmetais, Payoux, la Pachois, Léquity, le Tybourais, Benin, le Val, le Crozat, Queneleu, Truet, Iffay, la Mardochère, la Vallée, la Martinais, la Clairière, le Mollay, le Châtel, le Boulay, la Jannay, Lépinay, Launay, Blouet, la Cassoire.