C’est un élément de la future Véloroute Paris-Moscou, également Transeuropéenne ou Eurovélo 3 Trondheim-St-Jacques-de-Compostelle.
L'aménagement entre Glageon et les deux Ferrières (Ferrière la Grande et Ferrière la Petite, a été commencé par la volonté d'hommes et de leur outils chevaux et/ou mécaniques. Sous l'action menée depuis plus de 12 ans par l'association autour du sentier Emeraude, du Conseil général, le « Sentier Emeraude » est finalisé en 2003 de Ferrière-la-Grande à Obrechies (9 km) avec un revêtement stabilisé. La voie équestre est ouverte il y a une dizaine d’années de Solre-le-Château à l’ancienne gare de Trélon-Glageon.
De Ferrière la Grande vers Maubeuge on rejoint la Voie Verte de la Sambre (qui va de Jeumont à Hautmont/Erquelinnes (21km) soit en passant par Louvroil pour aller à la gare de Maubeuge ou bien par Rousies pour rejoindre la voie verte de la Sambre en aval de Maubeuge
La voie à ’une largeur de 3 m. Certains tronçons comportent une voie équestre parallèle, sur d’autres le chemin est commun à tous les usagers.
Le parcours est balisé avec indication de la distance des localités desservies. A chaque croisement, les barrières un peu gênantes se contournent cependant sans difficulté excessive.
Plusieurs points pique-nique sont aménagés avec des dispositifs pour attacher les chevaux.
Si le Sentier Emeraude (Voie Verte de l’Avesnois) au sens strict relie l’ancienne gare de Ferrière-la-Grande à celle de Trélon-Glageon, l’itinéraire débute pratiquement à Maubeuge dans le prolongement du parcours le long de la Sambre qui vient de Jeumont, Charleroi, Namur (réseau Ravel Belge). Cette liaison est encore a améliorer et le souhait des cyclistes circulant en famille aimeraient bien voir l'émergence d'une boucle Ferrière la Petite, Maubeuge, Jeumont, Erquelinnes, Binche, Beaumont, Chimay, Anor Fourmies, Glageon, Liessies, Solre le château, Lez Fontaine, Obrechies, ferrière la Petite, Ferrière la Grande, Maubeuge)