Piquecos, commune rurale de 414 habitants, se situe sur les derniers coteaux du Sud-Quercy. Coupée en deux par l'Aveyron, son village, perché sur la falaise propose un magnifique point de vue sur la plaine de l'Aveyron, de Montauban au confluent du Tarn et de la Garonne. Un espace avec une table d'orientation a été aménagé pour profiter au maximum du panorama.
Piquecos est doté d'un château (propriété privée), construit entre 1459 et 1510 où plusieurs personnages illustres séjournèrent (François 1er, Henri IV, Anne d'Autriche et surtout Louis XIII). Il a subi plusieurs modifications au fil des siècles. Les visites peuvent avoir lieu sur rendez-vous pris auprès des propriétaires.