Pověst, která ve Vlkančicích a ve vůkolí, o původu vesnice se vůbec vypravuje:
Lid, který při dvoře na Skalce (nyní Drletíně) a vůkolních pasekách, pracoval, měl na místě, kde nyní Vlkančice stojí, svoje příbytky postaveny, a tu se stalo, když jedenkráte dívka, jménem "Anna" ovce a beránky dole u potoka a lesa pásla, blížil se k stádu vlk, kterého dívka neviděla, chlapec, její bratr vlka pozorující, jej zhlídnuvše jak se k ovcím blíží, leknutím a strachem počal ku dvoru křičeti: "Vlk, Ančice ! Vlk, Ančice ! . Více prý ze sebe slov vydati nemohl, jen k lesu na vlka a stádo ovec okazoval. Ze dvora prý vlka zkolili, ale chlapci od těch dob jinak než "Vlk Ančice" neříkali, a také i jiným prý takto přezdívali, když je pozlobiti chtěli. A když během času lidu a příbytků v témž místě přibývalo, zůstalo prý toto jméno co název obce na všechny časy - VLKANČICE !
Podle "Kroniky školy ve Vlkančicích založené roku 1882
Obec Vlkančice s velmi krásnou a čistou přírodou se nachází ve Středočeském kraji, v blízkosti řeky Sázavy, přibližně 45km jihovýchodně od Prahy.
První písemná zmínka o obci je z roku 1436, kdy obec patřila Sázavskému klášteru. Pyskočely a Drletín, jako součást obce, jsou ještě starší než vlastní obec. V průběhu staletí se majitelé obce měnili. Posledním majitelem do roku 1848 byl rod Khevenmüllerů z Komorního Hrádku.