Zemst-Bos, kortweg ook Bos, is een dorp in Zemst met een kleine 1000 inwoners, gelegen tussen Zemst-Laar en de dorpskernen van Zemst en Eppegem.
In de Middeleeuwen was de streek één gigantisch bosgebied en vanuit enkele ontginningsboerderijen werd toen al begonnen met de ontginning en kap van deze wouden om landbouwgrond te creëren. Het Hof van Cretenburg tussen de Bosstraat en de Nayakker stamt vermoedelijk uit de 13de eeuw. In de 18de eeuw stond het bekend als zowel Bosch Sempse, Bosch onder Sempse als Sempsebosch of Sempse Bosch.
Op 29 augustus 2012 kreeg Zemst-Bos naamborden en werd het gehucht dus na eeuwen erkend als waardig dorp. De plaatsnaamborden werden aangevraagd door de toen 15-jarige Yannis Cleymans.