Le fort de Beauregard a été édifié entre 1877 et 1881, probablement à l'emplacement d'une ancienne fortification.
Inscrit aux monuments historiques, il est ouvert au public pendant les journées du Patrimoine.
La place de Dijon est choisie au lendemain de la défaite de 1871, comme élément de la « deuxième ligne » du système de défense de Séré de Rivières.
Un ensemble de forts et de réduits militaires est construit autour de Dijon de 1875 à 1883 : la Motte-Giron, le Mont-Afrique, Hauteville, Asnières, Norges, Varois, Saint-Apollinaire et Sennecey.
Lors de la première Guerre Mondiale, il n'est pas utilisé. C'est l'occupant nazi qui s'en servira de 1940 à 1944 dans le système défensif de la base aérienne 102 de Longvic, base qu'il agrandira considérablement dans cette même période. Des batteries de DCA y sont installées.
Le fort est désaffecté en 1984, après avoir servi d'entrepôt de cette même base.
Au printemps 2010, la chaine de télévision japonaise Nippon Hoso Kyokai (NHK) a réalisé le tournage de plusieurs scènes d'un téléfilm consacré à la guerre russo-japonaise.