La paroisse relevait, sous l'Ancien Régime, de l'évêché de Senlis. L'évêque avait confié la charge de cette baronnie parmi les quatre qu'il avait fondées, à la famille de Meaux.
Des dalles funéraires du XVIème siècle, ainsi qu'une inscription au revers de la façade de l'église en témoignent:
"Bâtie, fondée et dotée par Messire Guillaume de Meaux, seigneur baron de Survilliers l'an 1354"
L'église a été édifiée en deux principales étapes, entre 1483 et 1500 et entre 1535 et 1554 environ.
La dédicace à saint Martin de Tours a été célébrée en 1493, selon une inscription derrière l'autel, et l'année d'achèvement est gravée sur une clé de voûte. L'église appartient ainsi à la période gothique flamboyante (pour preuve, les arcs de la nef, le décor feuillagé de la façade et la frise d'animaux du mur sud - (XIVème siècle début XVIème siècle), alors que les clefs pendantes des voûtes ont adopté le répertoire décoratif de la première Renaissance (XVIème siècle), mais les styles architecturaux de son époque de construction ne se manifestent pas dans toute leur dimension. Les architectes n'ont pas cherché l'élégance et le raffinement, mais ont veillé d'autant plus à la solidité et à la cohérence de l'ensemble, et ils ont fait preuve d'un sens développé pour l'harmonie et la proportion des formes.
Aussi, l'église ne se signale-t-elle pas par des prouesses architecturales et artistiques, mais par une étonnante homogénéité et unicité stylistique : plus de 70 ans se sont tout de même écoulées du début des travaux jusqu'à la fin du chantier. Aucun élément en élévation ne subsiste de la précédente église, ce qui est rare dans la région. Le plan de l'église est très simple et se compose de trois vaisseaux de six travées, avec une abside à pans coupées s'ajoutant à la fin du vaisseau central, qui est plus élevé que les autres. Les clés de voûte pendantes qui sont présentes dans la plupart des travées constituent le seul ornement de l'église, sans parler du mobilier et des vitraux, dont plusieurs éléments sont d'une grande qualité. ). Le chœur polygonal prend appui sur quatre contreforts et s'orne de boiseries du XVIIIème siècle.
L'église est aussi connue pour ses nombreuses pierres tombales, dont douze sont classées. Le clocher se dresse au-dessus de la première travée du bas-côté sud et se remarque par ses quatre échauguettes cantonnant la flèche. À l'extérieur, les contreforts flamboyants au sud et le portail occidental avec son riche décor à mi-chemin entre gothique et Renaissance sont également intéressants.
L'église a été entièrement restaurée entre 1976 et 2007, et se présente aujourd'hui dans un parfait état. Des messes y sont célébrées chaque dimanche
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