Située en Ile-de-France, au cœur de l'axe Paris - Marne-la-Vallée, au bord du plateau briard à 98 m d'altitude, la commune compte aujourd'hui 28 000 habitants et s'étend sur 433 hectares dont 13,4 hectares d'espaces verts publics.
Malgré son nom, Villiers-sur-Marne n'est pas traversé par la Marne qui passe juste à côté à Bry-sur-Marne.
Autrefois petit village de campagne, la ville s'est incroyablement développée avec la création de la ville nouvelle de Marne-la-Vallée, dont elle fait aujourd'hui partie, et a pris un aspect de ville de banlieue parisienne.
Très soucieuse du bien-être de ses habitants, la ville de Villiers-sur-Marne a développé deux grands espaces verts, le parc du Bois-Saint-Denis et le Bois-Saint-Martin, qui offrent de belles perspectives de promenades.
Elle est limitrophe des communes de Bry-sur-Marne, de Champigny et du Plessis-Trévise dans le Val-de-Marne, et de Noisy-le-Grand dans le département de la Seine-Saint-Denis.