Le village est situé dans le Vexin français, dans la vallée de la Viosne.
La commune est limitrophe de Marines, Us, Le Perchay, Brignancourt, ainsi que de Frémécourt et de Moussy bien qu'il n'y ait pas d'accès direct par la route pour ces deux dernières communes.
Santeuil est desservie par la gare de Santeuil - Le Perchay sur la ligne de Saint-Denis à Dieppe, moyennant les trains de la ligne J du Transilien reliant Paris-Saint-Lazare à Gisors-Embranchement. Le GR 1 traverse le territoire communal.
"Santeuil" du nom gaulois Centos, « la clairière de Sanctus ».
En 1867, un terrain fut acheté par la commune pour y installer une fontaine et un lavoir public pour la somme de 600 F.
Initialement, il n’occupait pas l’emplacement actuel ( sur le côté de la mairie), mais se trouvait quelques dizaines de mètres plus haut, au milieu du carrefour.
Déplacé lors de la construction de la nouvelle route, il a été conservé jusque vers 1975, mais en raison du danger qu’il représentait, la municipalité d’alors fût obligée de le faire démolir.
En 2004, le lavoir fût reconstruit à l’identique
La cache se trouve à proximité du lavoir mais ne contient pas de stylo. Méfiez vous des moldus vigilants.
