Okazaki-shuku (岡崎宿, Okazaki-shuku) était la trente-huitième des cinquante-trois stations du Tōkaidō. Elle est située dans la ville moderne de Okazaki, préfecture d'Aichi au Japon. À cause des incendies durant la Deuxième Guerre Mondiale et les reconstructions qui s'en sont suivies dans les années d'après-guerre, il reste à présent peu de choses de l'ancienne shukuba.
La ville-relais était prospère comme ville-château autour du château d'Okazaki (五万石城 Gomangoku-jō). Quand les lignes de chemins de fer furent établies durant l'ère Meiji, la ligne principale Tōkaidō traversa le village voisin de Hane (羽根村 Hane-mura) vers le sud. Contrairement à Goyu-shuku et à Akasaka-juku, la station ne connut pas de déclin économique. Il y avait une ligne de chemin de fer tirée par des chevaux pour relier Okazaki à la gare et une école d'instituteurs fut établie pour maintenir une activité dans le village. Cela ne suffit pas à se montrer l'égale de Toyohashi qui obtint le statut de ville avant Okazaki.
38e station : Okazaki-shuku