Situé au nord de Thoard, Auribeau est un tout petit hameau au bout d'une route sans issue...
Aujourd’hui demeure encore le château du XVIIe siècle récemment rénové et offrant des chambres d’hôtes luxueuses. Composé de 1202 hectares le hameau d’Auribeau accueillait 130 habitants en 1315 et le maximum fut atteint en 1765 avec 201 personnes. Ensuite ce fut le commencement de l’exode, on ne comptait plus que 160 habitants en 1851 et 16 en 1962. Pour la petite histoire, le dernier enfant d’Auribeau est né le 11 avril 1954 et a été baptisé dans le salon du château…
La petite église où vous vous trouvez est celle du hameau. Accompagnée de son petit cimetière, elle se trouve à 1100 mètres d’altitude et selon certaines écritures « elle n’a de remarquable que son isolement dans un vallon garni de chênes ». La paroisse a été desservie par un prior de Auribello en 1350 et 1351. Elle était sous la titulature de Saint Pierre selon la visite de l’évêque de Gap en 1602, et durant l’Ancien Régime, la commune faisait partie de la viguerie de Digne mais Auribeau dépendait du diocèse de Gap.
En 1974, le hameau d’Auribeau a fusionné avec le hameau de Saint-Estève (4km plus bas dans la vallée) pour former la nouvelle commune « Les hautes Duyes ».