Dès l'antiquité, un village existait à l'emplacement actuel de Dordives. La région était alors très riche en bois et en minerai de fer qui furent la base de l'économie de l'époque, ce qui donna son nom à la ville : "Auro dives" qui signifie "d'or riche". A l'époque romaine, la région était traversée d'est en ouest par la voie romaine d'Orléans à Sens (aujourd'hui plus communément appelée "chemin de César"). C'est à cette époque également que fut construit le premier pont sur le Loing. A cette transversale s'ajoutera plus tard la route royale de Paris à l'Italie, future Route Nationale 7. C'est sur ce carrefour que s'est développée la ville.
La commune de Dordives est située au nord-est du département du Loiret, à la limite de l’Île de France, dans le Gâtinais et la vallée du Loing, à environ 90 km au Sud de Paris.
La commune est traversée par la mythique Route Nationale 7 (aujourd'hui plus connue sous la dénomination D2007), ainsi que par les autoroutes A6 et A77. L'autoroute A19, mise en service en juin 2009, permet de rallier encore plus rapidement Sens et Orléans. Dordives est également desservie par la ligne du transilien Paris - Montargis.