Stezka Helenka.
Stezka byla vytvořena díky aktivitě obyvatel obce Kláštera s podporou MAS sv. Jana z Nepomuku a Plzeňského kraje.
Navazuje na naučnou stezku pod Zelenou Horou, a to u jezu řeky Úslavy.
Stezka je částečné průjezdná pro automobily a motocykly. Větší část je ale pouze pro pěší a kolaře.
Propojuje obec Klášter s cestou na vlakové nádraří Nepomuk – Dvorec.