Veselí nad Lužnicí je poprvé připomínané v roce 1259 jako majetek Rožmberků. O tři roky později je Vok z Rožmberka odkázal své manželce Hedvice. Později se stalo královským majetkem a roku 1362 jej Karel IV. povýšil na město. Před rokem 1388 získali městečko s tvrzí zpět Rožmberkové. Tvrz vznikla pravděpodobně již za prvého rožmberského vlastnictví. První přímá zmínka o ní je však až z roku 1378. Tvrz sloužila jako sídlo správce panství. Opuštěna byla někdy v průběhu 15. století. Nečetné archeologické nálezy odpovídají existenci v 13.–16. století.
Tvrziště tvoří oválné jádro o rozměrech cca 20x30 metrů, ze tří stran obklopené podmáčeným příkopem až 18 metrů širokým.
„Dlouhá staletí bylo bývalé tvrziště opuštěné a podle toho také vypadalo. Léta tam stromy a křoviny rostly nadivoko a posledních asi padesát let tam lidé vyváželi odpad. Nedávno se proto pustili členové veselského spolku Přátel historie do úpravy tvrziště. Plné ruce práce měli s vyčištěním prostoru a likvidací náletových křovin a stromů, které bylo nutné vykácet.
V současné době je prostor tvrze již dobře viditelný a osazený popisovou tabulkou.
Dnešní podoba (foto V.Jelínek)