Au 12ème siècle,Saint Martin de Crau est un petit bourg constitué de quelques habitations regroupées autour d'une église et entouré d'une enceinte.
La tour,construite avant l'église,dont on remarque les vestiges de meurtrières en pierre taillée avait un rôle défensif.Elle fut transformée en clocher lors de la reconstruction de l'église au17ème siècle.Un 2ème clocheton fut rajouté au 18ème siècle.
L'on peut admirer une magnifique vue sur les alpilles du haut de la tour;une table d'orientation vous attend.Malheureusement l'accès n'est possible que lors de la journée du patrimoine;alors patience mais vous ne le regretterez pas.