Le nom de Queyssac vient du latin "Quayssacum". Cela atteste qu'un site antique a existé dans ce lieu, confirmé par la présence de vestiges découverts autour du village.
On peut se demander si l'église romane, dont il ne reste plus aujourd'hui que le chevet surmonté de sa tour campanaire, n'a pas été construite sur l'emplacement d'un culte antérieur, païen ou paléochrétien.
Face au village, un pigeonnier de belle facture semble veiller sur le village. Il y a peu, cet élément du patrimoine n'avait pas belle allure. Il aurait pu comme tant d'autres, tomber en ruine et devenir un danger pour le promeneur qui se serait égaré entre ses colonnes. Mais son propriétaire et la Fondation du Patrimoine en ont décidé autrement.
Sur la commune de Queyssac, on compte au moins 16 variétés d'orchidée qui poussent dans des emplacements liés à la nature du sol, à l'exposition et à l'environnement. Vous pourrez peut-être les observer en prenant le "chemin des Orchidées", boucle de randonnée depuis le parking du village.