Shirasuka-juku (白須賀宿, Shirasuka-juku) était la trente-deuxième des cinquante-trois stations du Tōkaidō. Elle se situe à Kosai, dans la préfecture de Shizuoka, au Japon. Au cours de la période Edo, c'était le relais le plus à l'ouest de la province de Totomi.
À l'origine, Shirasuka-juku était située très près des rives de l'Océan Pacifique mais le séisme et le tsunami conséquent de Hōei en 1707 dévastèrent la région. À la suite de cette catastrophe, la station fut déplacée à son actuel emplacement sur un plateau. Avant le séisme de 1707, il y avait 27 auberges pour les voyageurs, ce qui en faisait une ville-étape de moyenne importance.
32e station : Shirasuka-juku
L'estampe classique ukiyoe d'Ando Hiroshige (édition Hoeido) de 1831-1834 montre un cortège de daimyo lors d'un sankin kotai, se dirigeant vers Edo en provenance de l'un des domaines dans l'est du Japon.