L'église de Muides appartenait à l' abbaye de Pontlevoy par une Bulle de 1144. Le pouillé du XVe siècle lui donne pour patron le chapitre de Saint-Martin de Tours. Le chœur est du XVIe siècle ; nef, chapelles latérales, voûtes et décor intérieur fin XVIIIe.
Restaurations au XIXe siècle
Epitaphe de Charles de Clermont comte de Thoury, mort en 1671 ; daté par travaux historiques. Charles de Clermont qui avait ajouté les seigneuries des Vaillants et du Mesneuil à ses fiefs des grands et petits Colliers et de l'île de Muides, a continué à acquérir des terres qui se vendaient entre Thoury et Muides et ses alentours. Il meurt le 3 août 1671 dans son château de Thoury. Ce même jour "son coeur et ses entrailles" sont inhumés dans l'église de Muides où une plaque de pierre rappelle cet évenement (son corps est transporté à St Pol, une de ses seigneuries près de Beauvais, pour être enterré dans l'église de l'abbaye).
