L’histoire du sentier 20 de Recloses commence en 1928 lorsque les naturalistes de la vallée du Loing (ANVL) entreprennent une étude très approfondie des grottes et abris qui le jalonnent.
En 1935 le Syndicat d’Initiative (SI) de Recloses qui vient d’être créé fait éditer une carte panoramique du village avec sa vallée, ses grottes et ses points de vue. Il y fait apparaître un circuit de grottes par les sentiers de la Vallée cousine, de l’Escalier, de l’Orme et des Canches au Puits.
Dans les années 60 les Auberges de Jeunesse tracent les sentiers Jaune et Bleu qui reprennent en partie le tracé du circuit des grottes.
En 1970 le Syndicat d’Initiative (SI) crée le sentier des crêtes.
A partir de 1975, les sentiers de Recloses sont décrits dans le Guide des Sentiers de Promenade des Amis de la Forêt de Fontainebleau (AFF).
Dans son bulletin de 1992 le Syndicat d’Initiative (SI) rendra hommage à René Serman qui oeuvra sans relâche à l’entretien, au tracé et à la promotion des sentiers Jaune et Bleu et ce, dès 1970. A sa disparition en 2011 le Syndicat d’Initiative (SI) renoncera définitivement à l’entretien des sentiers.
En 2013-2014 le sentier Bleu devenu sentier N°20 de Recloses sera mis aux normes de balisage AFF-ONF et regroupera les différents tronçons de sentiers bleus et le Sentier des Crêtes en respectant scrupuleusement les tracés originels définis par René Serman.