La lointaine étymologie d'Asnières est "Asinaria". À l'époque médiévale, ce lieu se prêtait à l'élevage des ânes, mais nous avons la preuve qu'en des temps plus lointains, des hommes avaient choisi de vivre à cet endroit. Témoin de la préhistoire : le mégalithe de 5 tonnes exhumé lors des travaux de construction du Centre Administratif et Social dans les années 1930, et qui se trouve aujourd’hui dans le square du Maréchal Leclerc. Une bulle du pape Adrien IV mentionne en 1158 l’existence d’une église avec cimetière. La population, peu nombreuse, est décimée par la Guerre de Cent ans. En 1460, le village se compose de 25 habitants occupant cinq masures. Au siècle suivant, les guerres de religions entraînent de nouveaux désastres.
En 1946, la population d’Asnières atteint 72 273 habitants ; elle est aujourd'hui de 83 300 habitants.
Blason de la ville
Le monolithe