Cette tour, située à l’entrée Est de la ville, existait probablement en 1252. En effet, lors de l’inventaire des biens du nouveau Comte de Provence, Charles d’Anjou, frère de Saint Louis, dans la cité de « Modio » ( ancien nom du Muy), il est dit qu’il existe une tour.
Elle est le théâtre en 1536 d’une page d’histoire locale qui a fait couler beaucoup d’encre. L’empereur espagnol Charles Quint envahit la Provence et va se faire couronner à Arles. A son retour, il passe par le Muy. Quelques hommes retranchés dans la tour, décidés à tuer l'empereur, blessent mortellement un homme bien habillé qu’ils prennent pour Charles Quint. Mais il ne s’agit que d’un poète : Garcilaso de la Vega. Au bout du combat, l’empereur, malgré une promesse de vie sauve, fait pendre les survivants. Trois plaques apposées sur le castellet commémorent cette histoire.
Davantage d'informations sur les différentes versions relatant cet épisode ici :
http://www.persee.fr/web/revues/home/prescript/article/hispa_0007-4640_1936_num_38_2_2718
Soyez très discrets en délogeant la cache, il y a beaucoup de passage.