La construction du château commence en 1640, et se termine en 1652. Le manoir de Beauregard est édifié sur des ruines déjà existantes par Claude Teste-Fernand de la Motte, bailli de Crussol qui voulait se rapprocher du village.
En 1696 Beauregard devient prison d'état, il pouvait accueillir jusqu'à 40 prisonniers environ.
En 1744, le mur d'enceinte actuel est construit, percé de 136 meurtrières.
Le château est ensuite transformé en cellier. C'est dans sa cave que la première champagnisation du vin de St Péray a lieu en 1829.
Vers 1895, M. Joseph Badet loue les lieux, et le transforme en un restaurant très renommé. En 1918, son fils repris le flambeau jusqu'en 1922.
Beauregard est ensuite vendu en 1922 à M. Le Baron de Bouvier de Cachard. Il le restaure, et construit un étage supplémentaire aux deux tours carrées et lui rajoute deux tours rondes et plus petites : c'est donc lui qui lui donna son apparence actuelle.
Les héritiers du Baron le revendent en 1947 à l'Association de Beauregard. Il appartient maintenant au diocèse de Viviers.