Le manoir de Chanteloup est, au XIIIè siècle, une maison de campagne de Philippe le Bel. Son épouse, Jeanne de Navarre, fonde sur la terre de Chanteloup, une chapelle et une maladrerie sous l'invocation de Saint-Eutrope. Pendant la guerre de Cent Ans, Edouard III d'Angleterre et son fils, le Prince Noir, y séjournent et détruisent la région. Charles V en fut propriétaire, ainsi que Jean, duc de Berry. En 1518, François 1er l'échange contre la maison des Tuileries, propriété de Nicolas de Neuville. Celui-ci permet à l'hôpital de Saint-Eutrope de s'agrandir notablement. Il passe en 1504 sous l'administration des Soeurs Grises Hospitalières. Au XVIIIè siècle, il appartient au marquis de Maulévrier. A la Révolution, il est la possession de Jacques-François Mallet, président de la Chambre des Comptes, qui y fait réaliser d'importants travaux et donne au corps de logis central son aspect actuel. En 1792, Antoine Denis Chabanel agrandit le parc et rase le couvent de Saint-Eutrope dont il ne reste que le colombier. Au début du XIXè siècle, Roettiers de Montaleau, futur maire de Saint-Germain, le modifie profondément : il supprime les ailes déjà raccourcies par le précédent propriétaire et fait construire les tours d'angle. Son successeur le Comte de Gasq réaménage l'intérieur. Il est aujourd'hui la propriété des religieux de la congrégation italienne de Saint-Paul (Qui le laisse completement pourrir, c'est une honte...!!!).
Le colombier de Saint-Eutrope a perdu récemment sa toiture mais conserve ses boulins en argile et de beaux encadrement de portes en grès