Histoire:
Deux origines possibles au nom de ce village:
Le nom Zoteux a peut-être la même origine que les toponymes flamands Zotegem ou Soteghem, comprenant la racine zout le sel. Il semble que la proximité de la mer ait, en ce cas influencé la toponymie.
Plus probablement, ce nom viendrait du mot latin Altaria (autel) et ferait référence aux lieux de cultes qu'auraient dressé les Romains autour du carrefour de sept voies qui se trouve dans ce village. Au fil des siècles, il aurait été déformé pour devenir successivement Altaribus (vers 1150), puis Auteus (vers 1300), Autheux (un village de la somme porte ce nom), Les Auteux (vers 1656), Les Hosteux et finalement Zoteux.
En 1466, Zoteux était tenu du bailliage de Desvres et appartenait à Robert de Thubeauville. Antoine de Roussel de Guermont s'en rendit acquéreur en 1702
Lieux et monuments:
Au lieu dit les 7 voies romaines, on retrouve le tracé de voies antérieures aux chaussées romaines. Un calvaire édifié en 1824 indique encore les directions des sept voies utilisées autrefois:
- vers Desvres par le Courteau ;
- vers la Canche par Attin ;
- vers Amiens par Auxi-le-Château ;
- vers Saint-Pol et Arras ;
- vers Thérouanne ;
- vers Arques ;
- vers Leulinghem par Senlecques et Licques.
On a découvert sur le territoire de Zoteux des tombeaux, des monnaies et d'autres souvenirs de la période gallo-romaine.
L'église Saint-Pierre a été construite au XVe siècle. Les béniters sont de la fin du XVIIe siècle. Les voûtes du cœur sont ornées des écussons du village. Sur la place du village trône Périne, cloche datant de 1514 classée Monument historique.
Les vestiges de deux mottes castrales sont visibles aux Correaux et aux Mortiers.
Un château inachevé se trouve face à l'église. Il n'a pas été terminé à cause de la Révolution de 1789 et sert aujourd'hui de grange.
Le monument aux morts a été inauguré le 24 avril 1921.