Sv. Miklavž je zavetnik splavarjev, romarjev, mornarjev in brodarjev. Cerkev, ki nosi njegovo ime, so umestili nedaleč od reke Save, kjer je dolga leta potekala splavarska pot splavarjev na Savi, saj so splavarili jamski les proti rudnikom v Zasavju. Nesreč, ki so se dogajale splavarjem in brodnikom na Savi, je bilo veliko, zato je bilo tudi priprošenj svojemu zavetniku veliko. Na sv. Miklavžu so dobili v cerkvi mesto, kjer so bile te prošnje za varno vožnjo uslišane.
Cerkev sv. Miklavža na Goropečah je bila sezidana domnevno v 14. stoletju ali še prej, v takrat običajnem gotskem slogu. Prvič jo omenjajo leta 1526, ko bi morala za plačevanje vojske proti Turkom darovati vse dragocenosti. Ker pa so tedaj v cerkvi na Goropečah imeli le bakren kelih, so ta kelih cerkvi pustili.
Cerkev ima tri oltarje; v glavnem je sveti Miklavž z letnico 1669. Stranski oltar spada med zlate oltarje, za njim pa so kipi sv. Magdalene, Uršule in Apolonije, Matere Božje ter Simona in Jude.
Za ogled cerkve se je mogoče dogovoriti pri cerkvenem ključarju Ivku Hribarju v bližnjem zaselku Žabje.