Un pont audacieux lancé sur le Rhône au Moyen Âge, un peu en aval du confluent avec l'Ardeche, a favorisé l'éclosion de cette petite cité.
La ville de Pont-Saint-Esprit est située la rive droite du Rhône au confluent de l'Ardèche et du Rhône à la frontière immédiate de trois départements : outre le Gard, l'Ardèche à l'ouest et le Vaucluse à l'est. Ceci, sans même compter la Drôme dont le territoire vient lécher à quelques kilomètres près le département du Gard.
Pont-Saint-Esprit est ainsi au carrefour stratégique de trois régions : Rhône-Alpes, Languedoc-Roussillon et Provence-Alpes-Côte d'Azur. Preuve de son importance tant stratégique que religieuse, Pont-Saint-Esprit recèle encore de nombreux édifices religieux et civils dignes d'intérêt bien que nécessitant d'importantes campagnes de restauration.