Albergaria-à-Velha foi fundada antes do reino de Portugal. Esta, anteriormente, era designada apenas por "Albergaria" e ganhou o sufixo de "Velha", por ser a mais antiga Albergaria conhecida na hístoria de Portugal e terras hispânicas.
Segundo a história, numa das suas viagens de regresso ao Norte, D.Teresa (mãe do primeiro Rei de Portugal, era filha ilegítima de D.Afonso VI de Leão. Casou com Henrique de Borgonha, Conde de Portugal, por volta de 1096.) foi acolhida no lugar de Osseloa, pertencente a Gonçalo Eriz, onde foi "aliviada" de um parto. Perante isto, foi criada a "Carta do Couto" ao governante da villa de Osseloa,declarando que, daquele dia em diante, o couto serviria para uma Albergaria (Através da cedência de terras a Gonçalo Eriz), onde seria oferecida hospitalidade a todos os viajantes que necessitassem de abrigo. A ocorrência e declaração desta carta, foi datada de Novembro de 1117
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