Après plus de 50 années d'histoire commune, le Calais Racing Union Football Club (CRUFC) a quitté son antique Stade Julien-Denis, pour une toute nouvelle enceinte, dont le nom est un écho à la campagne qu'a mené le club lors de la Coupe de France 2000 (finale perdue 2-1 contre le Football Club de Nantes).
La volonté de construire un nouveau stade à Calais est justement née de l'épopée des Nordistes en 2000. Le CRUFC qui fut contraint de jouer ses rencontres de coupe au Stade Félix-Bollaert prit alors conscience de cette nécessité. Cette situation se reproduira de nouveau en 2006, le club étant condamné à disputer une nouvelle fois ses rencontres à Bollaert, mais aussi au Stade de la Libération de Boulogne-sur-Mer (enceinte de l'US Boulogne, le grand rival local).
En juillet 2002, la ville de Calais mandate la société Icade pour la réalisation du stade. Le concours d'architecte est lancé, et le cabinet Paulin-Mariotti est désigné au printemps 2003 pour réaliser un édifice de 8 000 places, extensible à 12 000 places dans le quartier de la Mivoix. Le projet est officialisé en juillet 2004, on parle alors d'une livraison au printemps 2006, et d'un cout estimé de 15 millions d'euros. Le projet prend du retard, mais le 14 décembre 2006, la municipalité décide la construction d'un stade de 12 000 places extensible à 18 000 places, et non plus de 8 000 extensible à 12 000, ce qui permettrait à terme d'y disputer des rencontres de Ligue 1.
Le 22 mars 2007, la première pierre du chantier est posée par le maire de la ville, Jacky Hénin. Au cours de l'été 2007, le nom du stade est choisi, ce sera le Stade de l'Épopée. Sur les 22 millions d'euros nécessaires à sa réalisation, plus de 60 % ont été à la charge de la ville (soit 13,9 millions), le reste étant financé par différentes subventions émanant du Conseil Régional (7,2 millions), et des fonds européens (900 000 euros).
Le Stade de l'Épopée a été inauguré le samedi 27 septembre 2008 à l'occasion de la 9e journée du championnat de France de football National entre le CRUFC et le Stade lavallois. Le coup d'envoi fut donné par Thierry Roland en présence d'une réplique de la Coupe de France et de 11 825 spectateurs. Le match, joué à guichets fermés, se solda par une défaite de Calais sur le score de 1 à 4 (0-0 à la mi-temps). Thierry Roland, pour le coup de pied d'engagement, ainsi que de Jacques Vendroux et d'autre personnalités du sport, étaient présents. Après le match, musiques et feux d'artifices furent de la fête.